机器人也将享有“公民权”
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有朝一日，机器人也将享有人权
有人说，“机器人也是人”，既然是人，就有人权。英国政府的一项研究表明，机器人有朝一日将和人类一样享有公民权。
这份由英国科技与创新瞭望中心(UK Office of Science and Innovation’s Horizon Scanning Centre)委托所作的研究报告长达250页，大胆预测了未来50年内的世界发展趋势。
报告说，如果机器人获得公民权，那么未来政府将有义务为机器人提供住房、医疗保健等社会福利。
英国政府首席科学顾问大卫•金(David King)说，虽然我们不能占卜未来，但科学家们必须不断探索未来，以便帮助政府更好地应对未来的变化。
机器人的“人权”
研究报告展望了科学、健康和技术领域的未来发展趋势，还探讨了包括印度经济的崛起、纳米技术的应用以及艾滋病的威胁等诸多问题，将会给人类带来的挑战。
报告中以《乌托邦的梦想？还是机器人的崛起？》为题的论述，评估了人造智能的发展趋势，以及它可能对人类社会司法和政治体系造成的影响。
报告指出，在未来20至50年内，大量普及的机器人可能会被赋予公民权利。
报告说，如果这种设想变成事实，那么机器人在享有选举权的同时，也要承担纳税、服兵役等义务。相应地，社会也必须承担其照顾这种“数码公民”的义务。
此外，报告还警告说，机器人的兴起也将给环境和资源带了巨大压力。
http://www.bbc.co.uk/china/lifeintheuk/story/2006/12/061221_robotsright.shtml
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cnlwh 发布于2007-01-19 09:29:04
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机器人“ASIMO”正给小学生们“上课”
日本本田公司开发的智能机器人“ASIMO”正给小学生们“上课”。18日摄于岐阜县市立茜部小学。（共同社）
http://china.kyodo.co.jp/modules ... e&photoid=16545
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英国研发机器人护士
机器人护士可以取代日常的护士工作
英国的工程和软件专家正着手开发“机器人护士”，如果一切顺利，三年后将可以看见机器人将在英国医院里测量病人体温、分发药物、打扫病房。
这一工程由欧盟资助，汇集了来自沃里克（Warwick）、加的夫（Cardiff）、都柏林（Dublin）和纽卡斯尔（Newcastle）大学的专家。
他们计划设计出一个移动平台，上面安装各种传感器和执行不同任务的设备。机器人还安装有镭射探热器，可以远距离测量体温。
尽管这些硬件和程序都已存在，但要赋予机器人足够的智慧和相当的自主性还需要科学家们寻找技术上的突破。
项目负责人托马斯·施莱格尔（Thomas Schlegel）对《工程师》杂志说：“我们的想法不仅仅是设计出可移动的机器人，而是一个集成信息终端的整体系统，使医院充满互动和信息。”
他说：“操作一个完全分解的网络意味着机器人可以相互间分工协作，比如决定谁最合适清洁卫生，谁可以运送药物。”
能否替代
专家们希望这种机器人能缓解医院的压力，以便医护人员有更多的时间关注病人。但他们提醒说，人工智能永远不会取代病房里人的关爱。项目专家罗伯特·比克（Robert Bicker）说， 他们并不想用机器人取代医护人员，但可以使医院的里的搬运工、清洁工和护士的工作更容易。
比克博士说：“机器人可以进行观察，然后将信息传到护士那里，看是否有异常。”
专家们期待，这种新智能的机器人护士三年后能在纽卡斯尔弗里曼医院（Freeman Hospital）里试用。
http://www.bbc.co.uk/china/lifei ... _health_robot.shtml
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-6-2 09:39 AM 编辑 ]
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万代推出可通过无线LAN远程控制的组合式家用机器人
万代推出了远程控制组合式家用机器人“Net Tansor”。
该机器人内置无线LAN（局域网），可利用互联网进行远程操作。如果在个人电脑上安装附带的专用软件“RobotWorks3”，还可以通过电脑进行操作。
可以根据机器人携带的相机传送的影像来操作机器人，使其移动或发声。操作时需要事先设定程序。附带的CD-ROM中有前进、拐弯、图像识别等基本操作程序。
另外，还可以自主设定程序使其完成更复杂的动作。比如，可在设定的时间内找到房间里的孩子，并传达“刷牙了吗？”等信息。
机器人身高29cm，包括动力电池在内，总重980g。使用10节5号电池可使其工作约2.5小时。万代机器人研究所网站的首页受理订单。
售价为5万日元。已上市。（1月24日 《日本经济新闻》晨报）
http://china.nikkei.co.jp/china/news/prod/prod200701240108.html
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-1-24 06:45 PM 编辑 ]
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双足机器人孕育关键技术
【日经BP社报道】 12月15日本田的机器人“ASIMO”开始由走向跑迈进，时速可以达到3公里，而且在跑步的过程中还可以绕开障碍物。这是继索尼推出首个会跑步的机器人“QRIO”之后，第二个会跑步的机器人。
2005年3月“日本国际博览会（爱·地球博）”将于日本爱知县拉开帷幕。此次博览会的主角将是机器人。作为日本的国策之一，日本新能源·产业技术综合开发机构（NEDO）计划在此次博览会上展出73种机器人（参阅本站报道）。
但也有研究人员担心“爱知万博会过后，机器人热也就随之结束”。有这种想法的原因就在于，20年前在筑波科学万博会开幕之前也曾出现过机器人研究热，但由于没有具体用途，后来很多企业纷纷退出了这一领域。
现在的情况跟20年前一样，人形机器人仍然未找到具体的用途。但是，通过人形机器人的研究，却诞生了许多有望应用于其他领域的新技术。本文将从多个侧面对作为科技推动力的人形机器人做一探讨和分析。
▲机器人孕育的新技术
控制技术: 8轮汽车与按摩椅，应用领域不断扩大
在人形机器人的研究中进展最大的是控制技术。为了在机器人身上实现双足行走以及用手拿东西等动作，必须实时地向数十个马达发布指令。为了让机器人做出自然而流畅的动作，有效的控制技术是不可缺少的。
“要想单靠一台计算机来控制手和脚的全部动作，处理器的负荷会很大，机器人的反应必然就会迟缓。于是，一种给机器人的每个驱动部分装上小型‘大脑’的分散控制手法就诞生了。这项在机器人领域正逐渐成为主流的技术，完全可以应用到其他领域”，日本千叶工业大学未来机器人技术研究中心研究员清水 正晴介绍说。
该研究中心2003年12月发布了以分散控制方式进行控制的“新交通工具”。这就是与日产汽车系列的设计开发公司日本Design Creative Box和Leading Edge Design公司共同开发的 “Hallucigenia 01”样车。
Hallucigenia 01有8个车轮。车身内部安装有8只机械手，手臂顶端装有车轮。8只机械手分别装有一个控制处理器和4个马达。既能改变车轮的转动方向，还可伸展手臂来改变车身高度。
同时控制32个马达的工作原理，与该研究中心主任古田 贵之在2002年开发的双足行走人形机器人“morph 3”完全一样。根据安装在车身上的角度传感器信息，由主计算机向8个车轮发送指令，保持稳定的车身姿态。按照发出的指令，通过改变车身高度，在高低不平的路段或坡道上照样能使车身平稳地向前行驶。另外，还能横向或斜向滑动，以及原地进行360度大转弯。
Hallucigenia只有实车的1/5大小，清水研究员表示“即便是实车，也能够利用几乎同样的控制技术达到设计要求”。该车是证明机器人控制技术完全能够应用于其他领域的一个良好范例。
日本的大阪变压器公司（DAIHEN）2001年开发出一种可跟人握手的人形机器人。该公司业务开发推进本部长笠山 文男在介绍人形机器人与产业机器人的不同时指出，“在指定的位置上准确而迅速地移动的是对产业机器人的要求。即使在机器人移动的轨道上有人，它也会毫不理会地冲过去。而与人接触的机器人却要一边判断对方做出了什么样的动作，周围情况有无变化，一边移动。控制思路完全不同”。
该公司自主研发的可跟人握手的机器人控制技术，已经被应用于该公司的医疗器械业务上。今年10月上市的是一种名为“C-Pam”的医用运输机器人。这是一种可帮助医护人员将躺在床上的患者转到搬运平车上的设备。
C-Pam工作时将一个传送装置伸进患者与病床之间，先将患者放到传送装置上，再向平车移动。猛一看，好像很简单。而实际上，边靠传感器掌握患者位置边移动患者，甚至能在连患者穿的睡衣都不弄乱的情况下实现患者的移动，这是机器人才能实现的功能。
机器人控制技术还被应用到了家用产品领域。松下电工今年8月推出的按摩椅“Real Pro GII Premium Class（零售价47万日元）”就是如此。这种产品的最大特点是让过去只能做平面椭圆运动的“按摩球”能够以立体方式运动。通过与能够进行膨胀和收缩运动的气囊动作相配合，甚至能够做出捏肩的动作。利用4个按摩球和40个气囊能够做出335种按摩方式。
然而，仅靠这些还赶不上真正的按摩师。按摩师的叩法包括微妙的力量变化，而机械在力度与方法上却过于单调。为了消除这种差距，松下电工应用了机器人技术。
松下电工先把专业按摩师的按摩动作拍下来，并对身体受到的按摩压力进行测定，然后将按摩师的动作数字化。据此控制按摩球与气囊的动作，尽量使之接近这些数据。松下电工健康生活业务部部长原 彦芳胸有成竹地表示“本公司的控制技术，其他公司轻易模仿不出来”。
传感器与处理器: 不可缺少的立体影像与声音的高速处理技术
识别处理中难度最大的是视觉与听觉。CCD（电荷偶合元件）相机与图像元件等产品现在100日元左右就能买到一个，而用来处理传感器信息的识别处理技术仍处在发展阶段。
如果是静止的物体，按照物体的轮廓和颜色（亮度分布）已经能够进行核对与识别。比如有望活跃于保安领域的警卫机器人，用来检测桥梁与道路状况的检查机器人等目前已经实用化。
然而，人们期待的人形机器人的水平则更高。因此要想边检查四周的安全状况边工作，就必须要有能用眼睛追踪运动物体并进行识别的能力。
作为实现这种能力的手段，利用2部以上的摄像机构成一个三维空间，对物体的形状、与物体之间的距离进行识别处理的技术被业界寄予厚望。声音识别也基本如此。要求机器人具有能在三维空间里确认声音的方向，并对声音内容进行识别的能力。
索尼2003年发表的人形娱乐机器人“QRIO”具有在三维空间里识别图像与声音的功能。QRIO不仅能踢球，如果有人跟它打招呼，还能把脸转向声音的方向，并通过语言来识别对方。
这些识别技术有望应用于家电领域。据说QRIO的识别技术就能够应用于移动电话及车载导航仪等产品的新式操作方法中。然而，“要想实现人类眼睛和耳朵那样的能力还为时尚早。这需要有处理能力数千倍于现有电脑的处理器”（千叶工业大学的清水研究员）。
日本经济产业省已经制定了在2010年以前把机器人培育成一项产业的目标。机器人如能得到普及，就能像汽车和电脑一样成为提高处理器性能的推动力。
驱动装置与结构: 共通的课题是更小更强
在机器人研究者中间，今年有一款受到业内人士广泛关注的名为“KHR-1”的机器人。该机器人身高34cm，体重1.2kg。是日本无线电控制元件制造商近藤科学公司今年6月开始上市的玩具组装套件。千万别因为它是玩具就轻视它。从双足行走到俯卧撑、金鸡独立、侧翻，样样都会（视频文件：http://www.kondo-robot.com）。
尽管并未运用最尖端技术，但这部定价12万6000日元（约合人民币1万元）的玩具却能够熟练地完成3年前价值高达数千万日元的机器人才能完成的动作。性能之高得到了用户广泛的好评，上市3个月销量就已接近1000套。听说美国微软的比尔·盖茨也买了2套。
这种玩具之所以能够做出像杂技一样的动作，秘密就在于一种强劲的小型马达。这个装在一个黑盒子（尺寸为4.1cm×3.5cm×2.1cm）里的小型马达具有高达8.7kg/cm的大力矩。靠着17个这样的小马达，就能随意地活动1.2kg的身体。
“这种马达在无线电控制元件中属于一种特殊的部件，过去这种商品并不太好卖”（近藤科学技术部的秋山 好司）。然而，当一些研究机构把它用作了人形机器人的驱动装置，采用这种马达的机器人在机器人比赛“ROBO-ONE”上获奖后，逐渐开始畅销起来。以这种马达为契机，近藤科学开始机器人研究业务。
小而强劲--驱动装置所要求的这种性能约不仅限于玩具世界。
1998年启动到目前已持续5年时间的国家级项目——“人类和谐·共存型机器人系统研究开发”。这个由日本产业技术综合研究所、东京大学、本田、川田工业、安川电机等参加的项目，最终目标是探索机器人在有人环境中和人一起工作的方式。为此要求机器人尺寸与人等大，并且要具有一定的力量。
该项目中最初使用的是以本田1997年开发的双足行走机器人“P3”为原型的“HRP-1”。身高160cm，体重120kg，背上背着一个大电源。由川田工业负责制造的第2代“HRP-2”身高154cm，体重58kg，体重减少了很多。
由于HRP-2体内配有电源，因此能坐在椅子上，还能乘坐汽车。力量上也没有损失。由于马达的体积一小，力量相对就会下降，因此第2代“HRP-2”就引入了利用大小差不多的马达处理2个动作的新方式，HRP-2单手能拿起2kg左右的东西。
本田的机器人是2000年发布的“ASIMO”，体积明显地比HRP-2减小了许多。它身高120cm，体重43kg。体重只有HRP-2的约1/3。ASIMO从基本构造上进行了修改，具有和人一样的骨格，外侧包了一层轻而结实的材料。ASIMO亮相以后，这种构造就成了人形机器人的主流。
开发环境: 按需开发，目标是定制
“这样下去，人形机器人恐怕很难进入家庭”，产综研负责机器人技术评估的首席评估师谷江 和雄有一种危机感。
▲机器人中间件设想
“类似索尼AIBO的娱乐机器人以及清洁机器人等接近家电的机器人有可能不断面世。但在老龄化社会被人们寄予厚望的、在护理与福利机构及工厂里工作的人形机器人恐怕10年或20年后也难以实现”。
机器人研究过去无论是官方还是民间都是独立进行的。因此机器人使用的部件和控制软件也都互不兼容。哪怕是看起来一样的人形机器人，所使用的部件和软件也不兼容。
假设有的用户希望有这样的人形机器人，“把机床加工好的部件取出来送到事务所”。但从目前的情况看，由于生产产业机械和人形机器人的厂商不同，所以还难以实现。更何况目前还不能满足将B公司的手臂部分接到A公司机器人身体上的定制要求。
NEDO、产综研以及日本机器人工业协会等单位联手，自2001年开始做的工作就是统一机器人的开发环境。具体而言就是在马达、传感器、控制软件等构成机器人的部件方面，进行中间件的开发，以此为桥梁，即便制造商不一样，也能将同一种部件安装到不同的机器人上。
目前正在讨论中间件的规格制定工作。规格一旦确定，不仅单单有助于机器人设计，还能使产业机器人跟家电产品配合工作。
“这样就可以像建定制住宅一样，形成一项根据用户要求定制机器人的业务。同时还有望孕充出将机器人与住宅、工厂及医院等的信息系统连为一体的全新业务”，产综研智能系统研究部门主任研究员神德 彻雄说。
对于这一趋势，也有人认为“机器人的性能日新月异。制定规格反而有可能扼杀其发展的可能性”。其他国家也在奋起直追，比如韩国准备投入100亿日元，大力发展人形机器人。
谷江首席评估师强调指出，“日本已经迈入着手构建机器人应用环境时期。只要以用户需求为基点，一定能形成机器人的专用领域、推动技术创新”。
材料与电源:室外机器人亮相，产生新一代电池需求
新一代燃料电池有望于2010年前后普及。机器人配备燃料电池的尝试也已开始。日本综合警卫保障公司已经开发成功了在2002年上市的警卫机器人“Guard Robo C4”上配备燃料电池的样机。工作时间虽说只有40分钟左右，不过将来的目标是实现连续工作1周的能力。
东芝也发布了把燃料电池用作辅助电源的家用机器人样机“ApriAlpha”。假如只靠主电源（锂离子充电电池），工作时间约为2小时。如配合使用燃料电池，则可延长到10个小时左右。
如果电池电量不足时机器人会自己找到充电位置进行充电的话，就可以实现更长时间的工作。警卫机器人C4就具有回到充电器位置充电的功能。因此，对于机器人来说燃料电池已经不再是急待解决的课题。
各公司正在积极寻求通过降低机器人体重来控制耗电量、延长工作时间的方法。飞机使用的超轻超强的“超硬铝（Extra Super Duralumin）”及“碳化树脂”、汽车使用的“FRP（纤维强化塑料）”等复合材料受到了业界的关注。不过，据负责HRP-2制造的川田工业航空机械业务部表示，目前尚无机器人专用的材料。
如果将来如果机器人走出家门、在野外一展身手的话，就必须有专用的轻质材料了。如果离开了可以充电的环境，那么机器人就必须具有象汽车和移动电话一样的长时间工作能力。正像处理器、传感器和控制技术一样，对于材料和电源来说，机器人也有可能成为促进其发展的牵引力。（记者：濑川 明秀）
http://www.nikkeibp.com.cn/china ... ch200412200114.html
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-1-25 08:43 AM 编辑 ]
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Takaratomy 07年夏上市面向业余爱好者的低价小型双足机器人
【日经BP社报道】 Takaratomy开发出了面向业余爱好者的低价小型双足行走人型机器人“Omnibot2007 i-SOBOT”。该公司计划从2007年夏季开始销售该机器人。外形尺寸为165×96×67mm。通过自主开发小型伺服马达，实现了小型化。预定价格为2万9800日元（不含税，已组装好）。
全身有17处嵌入了伺服马达，还配备有陀罗传感器。可在自动保持平衡的同时，施展丰富灵巧的动作。预定设定5种动作模式：（1）遥控模式、（2）程序模式、（3）特殊动作模式、（4）语音控制模式、（5）跳舞模式。另外还可一边通过内置在体内的扬声器说话、动作效果声音以及播放音乐等，一边做动作。电源使用3只7号镍氢充电电池，包括电池在内的重量约为350g。（记者：富冈 恒宪）
http://www.nikkeibp.com.cn/china/news/mech/mech200701250116.html
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-6-2 09:44 AM 编辑 ]
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日本ART推出小型人形机器人组装套件
【日经BP社报道】日本国际电气通信基础技术研究所（总部：京都府精华町，ATR）2005年1月14日宣布，将成立一家旨在进行机器人技术应用、开发与销售的新公司ATR-Robotics（总部：京都府精华町）。注册资金为1000万日元（约合人民币77万元），全部由ATR子公司ATR-Promotions出资。新公司成立的同时，已经开始面向机器人爱好者和教育机构等销售单位小型人形机器人组装套件。
此次上市的小型人形机器人组装套件包括“Robovie-MS”和“Robovie-M Ver.2”2种。价格方面，Robovie-MS为9万9750日元（约合人民币7670元），Robovie-M Ver.2为29万4000日元（约合人民币2.3万元）。通过日本邮政公社的“邮政小包”业务及ATR-Robotics公司网站（http://www.atr-robo.com）进行销售。邮政小包业务方面，自2005年1月14日起向日本关西地区邮局（包括特定邮局在内共77家）的窗口分发了订购申请表，受理订单。
ATR-Promotions公司成立于2004年11月1日，其宗旨是根据ATR研究成果的种类、市场动向与规模，成立相应的风险企业，扩大整个ART集团的业务。ATR-Robotics公司将是由ATR-Promotions公司进行扶持的第一家风险企业。（记者：中山 力）
http://www.nikkeibp.com.cn/china ... ch200501180118.html
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索尼性格各异的4款机器人“QRIO”
图：由4位双足行走机器人组成的“好奇心组合”。它们将作为索尼的“亲善大使”宣传索尼的技术力量。
【日经BP社报道】索尼日前发表了以双足行走机器人“SDR-4XII”为原形设计的4款技能及性格各异的机器人“QRIO”（图）。索尼将把上述产品作为“好奇心组合”（索尼）展开各种活动，以展示该公司的技术力量及品牌号召力。目前尚无投产计划。索尼计划2003年10月4日在东京及大阪播出“好奇心组合”的电视广告片、并于同月在东京表参道及大阪梅田等繁华地段，以墙体广告及海报形式展开宣传。另外，还计划安排该机器人组合于同年11月、12月参加各种展会及演出活动。
该组合成员包括“Ken”、“Audrey”、“Charlie”、“Marco”。性格及特长分别如下：
Ken的特长为猜谜及健谈。其性格为对宇宙及科学等感兴趣的知识探求型，知识渊博且有独到的见解。技术方面的特点为具有与人和自然交流的谈话能力。
Audrey的特长为朗读连环画。其性格属于喜欢小孩子的稳重和蔼型。技术特点为具有使人开心的对话技术。
Charlie擅长舞蹈与运动。性格属于喜欢电影及音乐的逗人开心型。技术特点为能够进行全身协调地运动控制，可以随音乐起舞。
Marco特长为唱歌。性格属于对时装及艺术感兴趣、活泼但“不够稳重”的类型。技术特点为具有可以根据声音合成展示丰富的音乐内容及唱歌的能力。（记者：近冈 裕）
http://www.nikkeibp.com.cn/china/news/mech/200310/mech200310070109.html
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索尼QRIO 世界首台会跑的双足机器人
跑步中的索尼新型“QRIO” “QRIO”可以像棒球投手一样投球
【日经BP社报道】 “制作可以跑的双足行走机器人非常困难。大部分研究机构目前都处于攻坚阶段”（索尼高级常务董事土井利忠）。 索尼开发出了会跑的双足行走机器人“QRIO”。目前虽然尚没有推出产品的计划，“作为牵动机器人技术的火车头，我们将把这种技术应用于AIBO等”（索尼）。索尼定义的“跑”的概念是指机器人行走时双足处于离开地面的非接触状态（loss of contact）。并不是那种一定要某只脚接触地面像竞走那样的“快步走”。据索尼介绍，此前世界上没有可以在不接触地面的状态下行走的机器人。
此次开发的双足行走机器人在行走时可以有约20ms的不接触地面的时间。该机器人不仅可以行走，而且可以跳跃，在跳跃状态下不接触地面的时间可达40ms。行走速度为每分钟14m。如果假设其大小与人相同，换算过来相当于时速2.5km，给人以缓缓慢跑的印象。
使机器人可以跑的关键在于以下两项技术。其一是将电机和控制电路一体化的调节器“ISA”的转矩提高30%。这便使得机器人可以完成跳跃。另外，此前的ISA也可以通过外力使输出轴旋转，也就是提高了所谓的反向运转性能。这有助于减缓着地时的冲击力。
另外一项技术为控制机器人空中姿势的控制算法。此次在此前的用于步行的算法（ZMP稳定步行控制）中增加了可即时控制机器人的跳跃方向、在空中时可保持平衡状态的姿势控制等的算法。为了完成上述处理，此次将内置的64位微处理的处理能力提高为原产品的2倍。“不仅将工作频率提高为原来的2倍，而且采用了原产品中的MIPS微处理器的下一代处理器”（索尼）。
另外，索尼还开发了可独立控制两手手指、可抓放物品的技术。在发布会上，该机器人演示了投球的动作。设计者通过将机器人的拇指和其余4根手指处于相对的位置等技术实现了投球动作。（记者：高桥 史忠）
http://www.nikkeibp.com.cn/china ... ch200312191100.html
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-6-2 10:15 AM 编辑 ]
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NEDO出展“爱·地球博”的新一代机器人系列
【日经BP社报道】 2005日本国际博览会“爱·地球博”将于2005年3月25日～9月25日在日本爱知县名古屋东部丘陵（长久手町、丰田市、濑户市）举办，日前日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO：New Energy and Industry Technology Development Organization）公布了参展业务内容的进展情况。该机构除在长久手会场设立单独的展厅与建设燃料电池等新能源设施外，还将在整个会场上展出总计73件新一代机器人。
在“爱·地球博”会场展出的新一代机器人，是该机构的委托业务“新一代机器人实用化项目”（2004年度～2005年度）中开发的8项实用系统化推进业务的验证试验，以及65件样机开发支援业务的试验应用业务（2004年度预算：32亿日元）。
其中实用系统化推进业务主要针对2010年市场，开发（1）清扫机器人2件3台；（2）接待机器人2件2台；（3）警卫机器人2件2台；（4）照看儿童机器人1件1台；（5）智能轮椅1件1台，并在“爱·地球博”期间进行验证试验。
委托Advanced Media公司（公司总部：东京都丰岛区，社长：铃木清幸）与Kokoro公司（公司总部：东京都羽村市，社长：高桥育久）开发的接待机器人“Actroid”能听懂人说的话，变换出不同的表情来接待客人。能听懂的语言包括日语、英语、韩语、汉语。面带着笑脸等表情、动作自然，回答声音自然而不机械，建议你不妨去听一听。
委托Advanced Media公司与Kokoro公司开发的接待机器人“Actroid”。来源：NEDO
委托爱信精机与富士通开发的智能轮椅“TAO Aicle（暂时名称）”配备有GPS天线等各种传感器与无线LAN，可以自动避开障碍物到达目的地。还可以接收设置在外部的IC标签与信号机等发出的信息，以及进行轨道修正和安全信息的收集与提示等。
委托爱信精机与富士通开发的智能轮椅“TAO Aicle（暂时名称）”。来源：NEDO
样机开发支援业务以2020年投入实用为设想、公开征集机器人方案。在249件方案中采用了69件。在“爱地球博”的机器人周（2005年6月9日～6月19日）里，将在中心会场“Morizo kiccoro会展中心”进行专场展出，进行各种演示。（记者：神保 进一）
http://www.nikkeibp.com.cn/china/news/mech/200411/mech200411080113.html
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3节7号电池型可驱动Takaratomy小型机器人30分钟的秘密
Takaratomy计划7月上市的“Omnibot2007 i-SOBOT”玩具机器人
【日经BP社报道】 “不一定完全按操作做出反应的机器人”——日本Takaratomy公司将推出的“玩具型机器人”。产品名称为“Omnibot2007 i-SOBOT”。在1月22日于东京开幕的“2007年玩具论坛（Toy Forum）”上进行了首次展示。为了能在2007年7月上市，正在加紧开发。
i-SOBOT在汲取人与机器人的界面研究成果基础上开发了软件。机器人并不完全按照遥控器的指示做出反应，有些动作会脱离遥控器的指挥，赋予了一定的随机性。目的是使用户对并不呆板的机器人产生亲切感。比如，机器人摔倒时并不马上站起来，而是开始做俯卧撑，或者多次命令它重复做一种动作时，就会表现出生气的样子。
不只是软件方面，作为双足行走人形机器人硬件方面也值得关注。i-SOBOT身高15.5cm，比同为Takaratomy的Licca-Chan玩偶（22cm）要小。“身高降低后得到的好处是电池使用时间长了”（现场工作人员）。
对小型化设计做出贡献的技术有2项。一是自主设计的袖珍伺服马达装置和高精度塑料成形技术。“虽说玩具机器人大多采用金属机身，但通过运用在以PLARAIL（1959年推出的铁道玩具）为代表的塑料玩具中培育出来的射出成形技术，制作出了轻量的塑料机身”（现场工作人员）。这样设计出来的i-SOBOT包括电池在内重量仅约350g。
i-SOBOT由于重量非常轻，因此即便是关掉电源，单靠伺服马达装置的齿轮等的阻力也能静止站立。“采用金属机身的机器人即使站着不动时也要向马达通电、以支撑自身体重”（现场工作人员）。由于轻量化设计使节电成为可能，因此i-SOBOT用3节7号镍氢充电电池可运行30分钟。
i-SOBOT没有设计连接电脑的接口。通过遥控器或者通过声音进行操作。可记录20步×3套动作，并连续做出动作。（记者：和田 英一）
http://www.nikkeibp.com.cn/china/news/mech/mech200701260130.html
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世界首个机器人艺人今天“出道”
▲能歌善舞的机器人Ever-2 Muse世界第一
个机器人艺人“Ever-2 Muse”将于今天亮相。
产业资源部17日称，Ever-2 Muse将于18日上午在首尔国际会展中心举行的“机器人世界2006开幕式”中，唱着抒情新歌《为你闭上眼睛》登台亮相。《为你闭上眼睛》是金镇雅（作词）和高永柱（作曲）的作品。金镇雅的主要作品有BUZZ的《不懂男人》，高永柱的主要作品是SES的《朋友2》和宝儿的《Where are you》等。
Ever-2 Muse相当于今年5月4日问世的国内第一个人形机器人——Ever-1的妹妹。Ever-2 Muse的身体用硅材料人工皮肤制作，脸部（23个）、颈部（3个）、手臂（4+4）、手（4+4）、下体（12个）等全身共有60个关节，所以能做出各种动作和表情。特别是，能准确读出13个声母和韵母，因此不但能对上口形，而且能随着歌曲节拍跳舞，还能与歌迷对话。因为能分辨物体的色彩和动作，所以按照游客的反应做出脸部表情。
开发Ever-2 Muse的韩国生产技术研究院白文弘博士说：“Ever-1（35个关节）只能做出喜悦、悲伤、惊讶、生气等4种表情，Ever-2能表现出可怕、不愉快、有兴趣、无聊等8种表情。Ever-2的身高为165厘米，比Ever-1高5厘米，体重为60公斤，比Ever-1重10公斤。
朝鲜日报记者 方圣秀
http://chn.chosun.com/site/data/ ... 20061018000020.html
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-1-26 04:54 PM 编辑 ]
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机器人──足球新星
去年举办的全美锦标赛对宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)足球队来说真是一场惨痛的经历。在对卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的决赛中，两队踢成了1比1平，这时倒霉的事突然降临了：宾夕法尼亚大学的一个前锋不小心把球踢进了自家球门。该队的教练戴维·科恩(David Cohen)一脸惊骇，眼睁睁地看着橘黄色的足球越过守门员直入球门，为卡内基梅隆大学足球队奠定胜局。
罪魁祸首是一只小小的电子狗，它是宾夕法尼亚大学参赛的四名队员之一。那场锦标赛名叫RoboCup，是专门为机器人举办的足球锦标赛，如今这种比赛在大学校园里非常流行。
那次失败“真令人伤心啊”，现年22岁的科恩说。他是宾夕法尼亚大学工程系的学生。“不过也够滑稽的。”
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[/float] 结合了人工智能、机器人工程学和足球的RoboCup对于大多数人来说是一项籍籍无名的赛事，只有全球一流大学里那些计算机专业的书生们才熟知。与那些常常挫败象棋大师的超级计算机相比，足球机器人显得相当原始。参赛的机器人大多是被称为Aibo的由电池启动的机器狗，它们时不时会莫名其妙地跑到界外，而且有时找不到球在哪里。由于电池寿命有限，机器狗有时会在比赛途中倒在场地上，好像要打个盹似的。
参加RoboCup的其他球队则起用两脚直立的类人机器人。这种机器人几乎不能移动，常常踢了一球后就跌到在地了。还有一种小型机器人，依靠轮子四处移动。它们看上去更像是包装精美的烤面包机，而非世界级的运动员。
尽管如此，RoboCup（全称是Robot Soccer World Cup）拥有让人瞠目的远大目标。该赛事计划到2050年建立起一支能打败“世界杯”足球赛冠军队的具有人类特点的机器人足球队。这一宏伟目标“是机器人工程学领域一个美丽的寓言”，赛格威电动滑板车的发明者迪安·卡曼(Dean Kamen)说。“（人们的目标是）设计出一种功能上和外形上能与人类相媲美的产品。”
今年6月份，百余支球队将云集德国的不莱梅，参加第十届RoboCup世界锦标赛，该赛事每年举办一次。本届比赛正巧与世界杯足球赛的时间一致，而且后者的比赛地点也在德国。
利用足球来发展机器人是1993年由艾伦·麦克沃思(Alan Mackdworth)在他的一篇题为《机器人之我见》(On Seeing Robots)的论文中首先提出来的。麦克沃思是温哥华不列颠哥伦比亚大学(University of British Columbia)的计算机教授。麦克沃思认为，与像棋相比，足球更富有挑战性，因为机器人在足球比赛中必须相互认知和交流。他指出，选择足球，而非其他运动是因为足球无须复杂的身体运动，如投掷等。
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[/float] 一年后，机器人踢足球的概念在美国得到了发扬。当时，计算机专业的研究生彼得·斯通(Peter Stone)在一次关于人工智能的会议上看到了麦克沃思演示踢足球的玩具汽车。
“我当时很兴奋，”斯通回忆说。他目前在德克萨斯州大学奥斯汀分校(University of Texas at Austin)负责RoboCup项目。斯通曾参加过全美半职业性足球赛，他决定把机器人足球作为自己的博士论文题目。几乎与此同时，日本科学家也推出了首个足球机器人研究项目，也叫RoboCup。
从此之后，RoboCup就在德国和伊朗等国流行起来。目前该赛事已设有8个小项，其中包括“小型机器人比赛”和“四条腿机器人比赛”。这一锦标赛同时促进了人工智能研究领域的相关发展。例如，搜救机器人领域的发展如火如荼，救援人员现正在地震等灾难性环境中对这种机器人进行测试。
美国足球协会(U.S. Soccer Federation)的发言人吉姆·莫尔赫斯(Jim Moorhouse)说，“这听上去就像电影《终结者》(The Terminator)一样。”《终结者》是1984年拍摄的科幻影片，由着名影星阿诺德·施瓦辛格(Arnold Schwarzenegger)主演，主题是时空之旅和机器人杀手，。曾参加1994年世界杯足球赛的亚历克斯·拉拉斯(Alexi Lalas)说，RoboCup的组织者低估了这项运动的复杂性。他指出，像英国的阿兰·希勒(Alan Shearer)和加里·莱因克尔(Gary Lineker)等足球明星临门一脚的悟性是天生的，而非后天学到的。
“足球里包含技巧策略，但还蕴涵着创造力”，这是难以用电脑程序模仿的，拉拉斯说。他目前担任纽约红牛队(Red Bull)的队长。
今天的机器人已经有了显着的进步。参加RoboCup的第一代机器人球员类似于遥控小汽车。人们至今还记得，在1997年于日本名古屋举行的一场比赛中，滚滚黑烟从一个机器人身上冒出。那些早期的机器人有时会着火，“看上去有点像定时炸弹，”斯通说。
随着索尼公司(Sony Corp)在1999年推出“宠物”机器狗Aibo，情况发生了变化。当时日本队早已对Aibo进行了比赛测试，其他队也很快意识到了将机器人作为足球队员的好处。
“设想一个长了腿和摄像机的笔记本电脑是什么样，那就是Aibo，”卡内基梅隆大学的计算机教授曼勒·维罗索(Manuela Veloso)说。卡内基梅隆大学的RoboCup研究水平在美国首屈一指，而德克萨斯州大学以及乔治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)进步飞快。
配备了摄像机、红外线传感器和无线网卡的Aibo每秒种内能处理30张图片，从而对周围的状况了如指掌。足球比赛的场地大约长18英尺、宽12英尺，球场四周围着彩色的信号灯，以帮助机器人辨认方向。
Aibo身上携带的电脑芯片能发出踢球指令。例如，根据机器人在场上的位置以及同伴的位置，它能进行一系列的计算，告诉球员应该朝哪儿走、在哪儿踢球等等。球门也是彩色的，以便让机器人知道朝哪里射球，尽管Aibo有时候依然会搞不清楚。
在德克萨斯州大学奥斯汀分校的RoboSoccer实验室里，现年34岁的斯通正在为第四届全美机器人足球锦标赛做准备，此次比赛将于4月下旬在亚特兰大举行。这位教授正在修改控制该校球队奥斯汀维拉(Austin Villa)的电脑软件， 球队的名字源于英格兰超级联赛的球队阿斯顿维拉(Aston Villa)。他所做的是最后的、决定成败的调整──修改机器人的视线范围，以便适应不同比赛的灯光和场地等。到目前为止，这项工作的进展时断时续。
在最近的一次演示中，Aibo原地旋转起来，就像狗在追逐自己的尾巴。“我们正在与时间赛跑，”斯通指着绿色球场上一个笨拙地奔向橘黄色足球的Aibo说。
这支Aibo球队还面临着更大的挑战。今年1月份，索尼公司停止了Aibo Entertainment Robot生产线的运作，原因是这些造价约2,000美元的机器人不赚钱。这就意味着今后不会再推出新的Aibo了，也没有机器狗足球队了。
Scott Patterson
http://chinese.wsj.com/gb/20060327/ahd205655.asp
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-6-2 10:11 AM 编辑 ]
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美国科学拟研制全球首个生物材料机器人
由生物材料制成的机器人模型
腾讯科技2007年2月2日讯 据国外媒体报道，美国科学家们称他们计划研究一种新的技术用于制造全部由软体材料制成的机器人。Tufts大学的研究员们称这样的机器人必须基于生物材料和其它的一些适应性机制，如果研制成功这种机器人将与真实的有机体更加相似。
软体机器人项目模拟技术负责人生物学教授巴里·托米尔（音）和生物工程师大卫·卡波兰教授称，这个项目受到了W.M. Keck基金会73万美元的赞助，项目的前期准备工作已经完成，可以投入正式的研究工作了。
托米尔称，“我们现在准备研究的这种机器人与传统的机器人最大的不同就在于它使用的是柔软的生物材料，而传统的机器人由于使用的的金属等坚硬的材料，故而显得非常僵硬、笨重。相比而言，我们的机器人也必然需要一部分坚硬的材料，例如骨架和皮肤表面等，但是这种材料所占的比例不会很高，机器的人主体部分还是由柔软的生物材料制做。这种机器人的灵活性将大幅提升，可以胜任以前的机器人所不能从事的许多种工作。”
此次研制的新型机器人与传统机器人的区别不仅仅在于使用的材料不同，更重要的是生物材料和人造材料对一个机体所产生影响的原理就是不同的，这才是二者之间的本质区别。在谈到这个问题时，托米尔介绍称，“许多柔软的材料通过一种复杂的机制组合在一起时，它们之间的接缝就会比传统的机器的小很多，而且其承受力和力量也会大许多，但是目前世界上还没有一种技术可以让机器人的组织之间的接缝严密的与真实的生物体组织一样，这也是我们今后最主要的研究方向。”
卡波兰教授表示，“这种机器人如果能够研制成功的话，那么将在机器人研究方面将是一个重大的突破，这种新型的机器人可以用于多种人和传统的机器人都无法涉足的工作，尤其是一些需要非常好的柔韧性才能完成的工作。从某种意义上说，它的出现可以改变人类的生活。”
来源：http://tech.qq.com/a/20070201/000222.htm
中国科学技术信息研究所加工整理
http://www.chinainfo.gov.cn/data/200702/1_20070202_151085.html
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-2-3 06:23 PM 编辑 ]
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韩国产战斗机器人将于2011年亮相
到2011年，人们将会看到数十个战斗机器人在最前方战斗的景象。9月21日，副总理兼科学技术部长官吴明主持召开了第10届科学技术领域长官级官员会议，确定了以开发“犬马型机器人”为核心内容的《国防部和信息通讯部间的研究开发合作推进现状及计划》。
犬马型这个名字的意思是，像军犬或马一样进行监视及负责军需品运输任务。该开发项目从明年开始到2011年为止，将投入334亿韩元，国防部下属的国防科学研究院（ADD）将负责机器人的机动技术及系统集成研究，电子通信研究院（ETRI）则负责开发遥控及保安技术。
据国防部公开的概念图<图>，犬马型机器人共有两种：一种是轮子型的，在左右两侧各有4~6个轮子；一种是像昆虫一样配备了6条腿。机器人的重量是，8个轮子型的重200公斤，6个轮子或6条腿型的重100公斤，并且能够运载相当于机器人本身重量的货物。机器人上将安装监视、侦察用相机和排除地雷等危险物的机器人胳膊及机关枪。
犬马型机器人的轮子从表面上看与美国的火星探测机器人“旅居者号”和“探路者号”颇为相似。但是在所有的轮子轴都能像机器人的胳膊一样运动自如方面，是完全不同的概念。因此，安装上轮子的机器人在越过障碍物时，如果有哪个轮子被咔住，轮子轴就会360度运转，可以将轮子折叠上去，越过障碍物。而美国的探测机器人上的轮子轴是固定的，因此在越过障碍物上有一定的局限性。
国防部相关人士表示：“至于轮子型和腿型哪个更好，预定在明年年末之前做出决定。”轮子型的速度虽然很快，但是克服障碍物的能力与腿型的相比要差一些。而腿型的步行速度则比轮子型的要慢。
犬马型机器人的另一个特征是，使用利用无线通信的遥控系统。电子通信研究院计划构筑数十至数百个机器人能够互相收发信息的通信网络。如果这样，将会具备一个机器人所收集的信息，其他机器人能够共享的“集团战斗智能”。
今年3月在韩国驻伊军队——宰桐部队作为车辆爆炸物探测和夜间侦察用示范运营的“ROBHAZ”是国内第一个军事用遥控机器人。韩国科学技术研究院（KIST）博士姜圣哲表示：“今年年末，将在国内军工企业开发的微型车辆大小的无人车上运载多个ROBHAZ，接受将其投入到发生巷战的建筑物内的测试。”
记者 李荣莞
http://chn.chosun.com/site/data/ ... 20050921000021.html
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-2-5 02:57 PM 编辑 ]
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危险作业机器人新型号问世
曾被部署到驻伊韩国部队（宰桐部队）的危险作业机器人ROBHAZ(DT-3)的新型号已问世。由Yujin Robotics和韩国科学技术研究院(KIST)共同开发的DT-5上下结构一样，即使在险恶的地形翻倒也可以行走。利用雷达传感器可以制作灾难现场地图，而且还可以用热红外线相机搜索牺牲者。该机器人还配有折叠式机械臂和4部相机以及温度传感器等。
ROBHAZ曾在2004年美国新奥尔良大学机器人竞赛上荣获冠军，技术实力得到认可，被出口到日本，闻名全球。
记者 李荣莞
http://chn.chosun.com/site/data/ ... 20060704000023.html
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韩国“孝子机器人”即将问世
能与老人下象棋，又能当宠物，还能测试脉搏、血压、糖尿等人体生理指标的“银色机器人”预计明年末左右问世。产业资源部19日表示，从本月开始通过“开发智能机器人两阶段事业”开发能够帮助老人和残疾人的机器人，并计划明年末推出试产品。银色机器人以坐在地上或沙发上的使用者的视线高度为标准，设计身高为50~60cm的高度，利用轮子行走，通过2台照相机进行的影像处理来识别周围的环境和物体，自行判断后移动。具备下象棋、教唱歌、做宠物等功能，可以为老人解闷。步行辅助机器人可以帮助老人和残疾人行走，还能帮助患者进行康复治疗。
http://chn.chosun.com/site/data/ ... 20060720000004.html
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韩国研制机器人警察驻守三八线
不必真人站岗了
韩国最新研制了一种新型机器人边防警察。这种机器人的大小和一个三岁的孩子差不多，大约一米高，重17公斤，但是除此之外，它和孩子之间就没有多少相似之处了。在该型号机器人髋部的高度，左右各装备了一台日光和红外线监视镜头，而机器人的上半身可以360度自由转动。韩国方面希望将这些“高科技战士”装备在与朝鲜的边界地区，执行防卫工作。
机器人的头部装有一个目标摄像头，而在它长长的鼻子里则是时刻处于射击准备状态的武器。韩国商务部的机器人专家韩孟宪表示，研制这种机器人可不是为了闹着玩的，“如果有人靠近机器人十米的话，它就会问要求对方表明身份。一旦陌生人不知道密码，并且再向前走近一步的话，机器人就会自动开始射击。”
该型机器人装备了经过改装的M16步枪，这种武器是韩国军队的标准配备。而经过武装的机器人也成为了军事史上第一代真正意义上的战斗机器人。三星集团研制这种机器人的目的是，让它们去守卫世界上最危险的边界——分割朝鲜半岛的三八线。朝韩双方在边境地区部署了上万名士兵，时刻不停地监视着对方。而韩国现在决定将这一任务转交给新一代的机器人。目前，三代机器人正在边界接受最为严格的测试。韩孟宪说，“我们认为有必要在边境线上每隔两公里部署一台机器人。我们将在今年年底开始这项工作，明年年底完成。”
韩国国防部认为，和血肉之躯的边防士兵不同，机器人士兵可以在防区不知疲倦地执行搜索任务。在白天，机器人可以对周边四公里范围进行监控，而在晚上监视范围也能达到两公里。机器人身上高度灵敏的摄像头不但能够辨别树木、房屋，甚至还能区别人和动物。“韩国军队人数出现缩减。一方面是因为出生人口减少，另一方面是因为兵役时间缩短，年轻人可以尽快地结束兵役，进入经济界。因此我们决定研制这种机器人。”
不过还没有人员愿意表示，一台机器人能够顶替多少士兵。不过这种机械战警可不便宜，一台机器人的价格是大约两亿韩元，大约相当于170万人民币。不过这个价格还有可能下跌，因为韩国正在试图把它作为出口产品进行推销。韩国商务部表示，机器人警卫拥有一个世界性的市场。比如，它们可以在沙漠地带的边境线上执行警卫工作，还可以担负以色列和巴勒斯坦之间隔离墙的守卫任务。
Martin Fritz
http://www.dw-world.de/dw/article/0,2144,2329845,00.html
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-2-8 08:14 PM 编辑 ]
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科学家研制出可自行修复的机器人,向建立自我意识迈进
路透华盛顿电---科学家们已经在让机器人拥有意识，独立思考的道路上迈出了一大步。
科学家们周四宣称，他们研制出一种有头脑的四腿机器人。这个机器人外形像海星，可以感觉到自身机体的损坏，并自己想办法自我「治疗」。
康乃尔大学的研究人员里普森(Hod Lipson)、济科夫(Victor Zykov)以及佛蒙特大学的邦加德(Josh Bongard)研究的这种机器人可以通过关节内内建的感应器感知到自己的动作，并由此在其内部的电脑中产生自我概念，或至少是对自己的身体结构产生概念。
研究人员把机器人的一条腿缩短，让它「受伤」，以观察它适应新情势的反应。「机器人知道自己出了问题，」里普森说。
当动物受伤时，它们会自动调整自己的行动方式。比如当腿受伤时，它们就会跛行。机器人可以通过预设的程式对问题做出特定回应，但是当受伤的情况超出程式设计时，它们往往就不知所措了。
但这种新型机器人不同，它可以对自身结构产生新的概念，精确地感觉到自己的变化，然後根据受伤情况设计出新的行走方式。
「我不认为这是真正的自我意识，」里普森说。「但我认为它的确朝着意识的方向迈进，达到了类似于猫的水平。」
「外星探险需要这种能够自我修复的机器人，」邦加德在声明中说。「机器人在外太空工作时，万一与地球的联系出现问题，就必须在没有人类介入的情况下完成任务。」(完)
翻译 余乐;
审校 刘瑞芬
http://cn.today.reuters.com/news ... ChinaS-216102-1.xml
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全世界体型最小两足机器人i-SOBOT
1月23日在东京举行的2007年玩具论坛(Toy Forum)中，一部名为「i-SOBOT」机器人在现场展示。据制造商宣称，它是全世界体型最小的两足机器人，仅有16.5公分高，售价31,290日圆。 路透/Kim Kyung-Hoon(发稿:张敏惠/邹衡天)
http://cn.today.reuters.com/news ... ChinaS-225472-1.xml
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以假乱真的金刚鹦鹉
八岁的艾琳1月24日在纽约的媒体日中，与几可乱真的FurReal Friends Parrot金刚鹦鹉原型玩耍。这款玩具预定秋季推出，会复述人话、会跳舞，并对触摸有反应。
路透/Ray Stubblebine
发稿：杨幼兰/邱俊吉
http://cn.today.reuters.com/news ... ChinaS-225787-1.xml
[ 本帖最后由 cnlwh 于 2007-2-12 04:13 PM 编辑 ]
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- 更新时间: 2008-06-06
